மின்-வணிகம், துண்டு துண்டான ஆர்டர்கள், மற்றும் தொடர்ந்து அதிகரித்து வரும் நுகர்வோர் கோரிக்கைகள் ஆகியவற்றின் பின்னணியில், கிடங்கு மற்றும் சேகரிப்பின் செயல்திறன் மற்றும் துல்லியம் ஆகியவை விநியோகச் சங்கிலியின் மறுமொழியைக் கட்டுப்படுத்தும் முக்கிய இடையூறுகளாக மாறிவிட்டன. புத்திசாலித்தனமான கிடங்கின் முக்கிய துணை அமைப்பாக, தானியங்கு பிக்கிங் சிஸ்டம்கள் அறிவார்ந்த உபகரணங்கள், உணர்திறன் தொழில்நுட்பம் மற்றும் மென்பொருள் வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைத்து பாரம்பரிய கையேடு "நபருக்கு-சரக்குகள்" மாதிரியை துல்லியமான மற்றும் திறமையான "நபருக்கு"{5}}} மேம்படுத்துகிறது. "ஆர்டர்-to-நபர்" மாதிரி, நவீன தளவாட அமைப்புகளின் செயல்திறனை கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.
தானியங்கு பிக்கிங் அமைப்புகளின் சாராம்சம் தொழில்நுட்ப வழிமுறைகள் மூலம் ஆர்டர் செய்யப்பட்ட பொருட்களை கைமுறையாக எடுப்பதை மாற்றுவது அல்லது உதவுவது. அவற்றின் முக்கிய கட்டமைப்பானது வன்பொருள் செயலாக்க அடுக்கு, ஒரு மென்பொருள் முடிவெடுக்கும் அடுக்கு, மற்றும் தரவு தொடர்பு அடுக்கு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. வன்பொருள் அடுக்கு பல்வேறு அறிவார்ந்த தேர்வு கருவிகளை உள்ளடக்கியது: AGVகள் (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள்) கொண்ட "சரக்குகள்-நபர்-வொர்க் ஸ்டேஷன்கள் முழு கேஸ்கள் அல்லது பொருட்களை பிக்கருக்கு நேரடியாக கொண்டு செல்ல முடியும்; ஷட்டில்கள் மற்றும் லிஃப்ட் மூலம் இணைக்கப்பட்ட பல-நிலை தொட்டி கிடங்குகள், சிறிய, சிதறிய பொருட்களை அடர்த்தியான சேமிப்பையும் விரைவாக மீட்டெடுப்பதையும் செயல்படுத்துகிறது; வரிசைப்படுத்தும் ரோபோக்கள் (டெல்டா ரோபோக்கள் மற்றும் SCARA ரோபோக்கள் போன்றவை) ஒழுங்கற்ற வடிவிலான அல்லது இலகுரக பொருட்களைத் துல்லியமாகப் புரிந்துகொள்ள காட்சி அங்கீகாரம் மற்றும் ரோபோடிக் கை ஒத்துழைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன; கூடுதலாக, தானியங்கு வரிசையாக்க பெல்ட்கள், எலக்ட்ரானிக் டேக்{6}}உதவி பிக்கிங் (DPS) மற்றும் பல்வேறு தயாரிப்பு வகைகளுக்கும் செயல்பாட்டுக் காட்சிகளுக்கும் ஏற்ற பிற உபகரணங்கள் உள்ளன. மென்பொருள் முடிவெடுக்கும் அடுக்கு, கிடங்கு மேலாண்மை அமைப்பு (WMS) மற்றும் பிக்கிங் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் (PCS) ஆகியவற்றை மையமாகக் கொண்டது, ஆர்டர் பாகுபடுத்துதல், பணி முறிவு, பாதை மேம்படுத்தல் மற்றும் உபகரணங்களை திட்டமிடுதல், பல-சாதன கூட்டுப்பணியின் கீழ் சீரான செயல்பாட்டை உறுதி செய்யும். டேட்டா இன்டராக்ஷன் லேயர், பார்கோடுகள், RFID மற்றும் மெஷின் விஷன் போன்ற தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, பொருட்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் நிலை குறித்த நிகழ்நேரத் தகவலைச் சேகரிக்கிறது, இது முடிவெடுக்கும் லேயருக்கு துல்லியமான தரவு ஆதரவை வழங்குகிறது
பாரம்பரிய கையேடு பிக்கிங்குடன் ஒப்பிடும்போது, தானியங்கு தேர்வு அமைப்புகள் மூன்று முக்கிய அம்சங்களில் நன்மைகளை வழங்குகின்றன: முதலாவதாக, கணிசமாக அதிகரித்த செயல்திறன். ஒரு பணிநிலையத்தின் "சரக்குகள்--நபர்" பயன்முறையானது, 3-5 மடங்கு தேர்ந்தெடுக்கும் திறனை மேம்படுத்தும், ஒரு மணி நேரத்திற்கு ஆயிரக்கணக்கான பொருட்களைக் கையாளும் திறன் கொண்ட ரோபோக்களை வரிசைப்படுத்தி, ஆர்டர் பூர்த்தி சுழற்சிகளை வெகுவாகக் குறைக்கும். இரண்டாவதாக, உத்தரவாதமான துல்லியம். காட்சிச் சரிபார்ப்பு மற்றும் சிஸ்டம் பிழைச் சரிபார்ப்பு வழிமுறைகள் மூலம்{10}}தேர்தல் பிழை விகிதத்தை கையேடு முறையில் 0.5%-1% இலிருந்து 0.01%க்குக் குறைக்கலாம், இது விற்பனைக்குப் பின்{14}}செலவுகளைக் கணிசமாகக் குறைக்கும். மூன்றாவது, நெகிழ்வான தகவமைப்பு. மாடுலர் உபகரண சேர்க்கைகள் மற்றும் மறுகட்டமைக்கக்கூடிய மென்பொருள் லாஜிக் ஆகியவை மின் வணிக விளம்பரங்களின் போது அதிகபட்ச தினசரி மில்லியன் கணக்கான ஆர்டர்களைக் கையாள உதவுகின்றன, அத்துடன் உற்பத்தித் துறையின் பல்வேறு, சிறிய-தொகுதி மூலப்பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றுகின்றன.
தற்போது, தானியங்கு பிக்கிங் அமைப்புகள் மின்-வணிகம், சில்லறை விற்பனை, மருந்துகள் மற்றும் 3C உற்பத்தி ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மருந்துத் துறையில், அவர்கள் மருந்து காலாவதி தேதி மேலாண்மை மற்றும் ஜிஎஸ்பி டிரேசபிலிட்டிக்கான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்; 3C புலத்தில், அவை துல்லியமான கூறுகளின்-நிலையான மற்றும் சேதத்தைத்-தடுப்புத் தேவைகளைத் தீர்க்க முடியும். AI காட்சி அங்கீகாரம், சக்தி கட்டுப்பாட்டு உணர்தல் மற்றும் டிஜிட்டல் இரட்டை தொழில்நுட்பங்களின் ஒருங்கிணைப்புடன், அமைப்பு "தன்னாட்சி கற்றல் மற்றும் மாறும் தேர்வுமுறை" நோக்கி உருவாகி வருகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, இது வரலாற்று ஆணைகளுடன் பயிற்சியின் மூலம் கிடங்கு அமைப்பை மேம்படுத்துகிறது அல்லது டிஜிட்டல் இரட்டைகளைப் பயன்படுத்தி உச்சக் காட்சிகளின் கீழ் உபகரண சுமையை உருவகப்படுத்துகிறது, இது கணினியின் தகவமைப்புத் திறனை மேலும் மேம்படுத்துகிறது.
அறிவார்ந்த கிடங்குகளின் "மத்திய நரம்பு மண்டலம்", தானியங்கு பிக்கிங் சிஸ்டம்கள் கிடங்கு செயல்பாடுகளை மறுசீரமைப்பது மட்டுமல்லாமல், சந்தை நிச்சயமற்ற தன்மைகளை சமாளிக்கவும், வாடிக்கையாளர் அனுபவத்தை மேம்படுத்தவும், நவீன தளவாடங்களை அதிக செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை நோக்கி தொடர்ந்து இயக்குவதற்கு நிறுவனங்களுக்கு ஒரு மூலோபாய ஆதாரமாக உள்ளது.
